10月18日,西北工业大学机电学院马楠教授受邀做客第82期储建论坛,并向学院师生做了题为“重大工程装备原位检修超冗余连续体机器人”的学术报告。本次会议由荟萃学院副院长、力学学科负责人刘建林教授主持,工程力学系部分师生参会并听取了报告。
马楠教授的报告聚焦于超冗余连续体机器人研发过程中涉及的关键技术,在构型设计、力学建模、力位精准控制、内窥导航、人机交互和多臂协作等方面展开讨论,此研究预期为大长径比超冗余连续体机器人的进一步扩展应用做出贡献。报告结束后,与会师生与马楠教授展开了深入的交流和讨论,并得到了马楠教授热情、全面的解答。本次报告拓宽了学生们的视野,为青年教师和学生提供了更多有益的科研启示,进一步提升了师生们开展力学相关应用研究的能力。
马楠,西北工业大学机电学院,教授,博导。2020年获得北京航空航天大学机械设计及理论专业工学博士学位。随后于英国诺丁汉大学、英国兰卡斯特大学从事博士后研究工作,并于2023年初开始担任讲师。2024年初回国加入西北工业大学机电学院,聘任教授。主要从事极端环境原位检测与维修连续体机器人方面的研究工作。承担英国罗罗、英国工程和自然科学研究委员会、英国与日本民用核能研究委员会、欧盟第七框架计划和中国空间技术研究院等7个项目资助。发表学术论文30余篇,其中以第一或通讯作者在IEEE/ASME TMECH和MMT等SCI 期刊发表多篇论文,并获得高被引和热点论文(第一作者)。国际著名学术期刊IEEE/ASME TMECH、MMT等审稿人,获得最佳审稿人奖。中国航发黎明与西工大联合UTC成员、中国图学学会会员、机器人学会会员等。